Henriques Librantz, André Felipe, Alves de Araújo, Sidnei, Koyama, Cristina. Sistema de navegação autônoma de robôs: uma proposta de uso como instrumento pedagógico multidisciplinar no curso de Ciência da ComputaçãoExacta [en línea] 2006, 4 (novembro-special) : [fecha de consulta: 27 de febrero de 2014] Disponible en:
<http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81009926> ISSN 1678-5428