GIRALDO BUITRAGO, DIDIER, HOLGUÍN, GERMÁN ANDRÉS, ESCOBAR MEJÍA, ANDRÉS. Técnicas híbridas de control aplicadas al PendubotScientia Et Technica [en línea] 2006, XII (Mayo-Sin mes) : [fecha de consulta: 2 de marzo de 2014] Disponible en:
<http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84920491060> ISSN 0122-1701