Вісник Національного Авіаційного Університету 
Надіслати цю статтю 
Приховати
Показати всеМЕТОДИКА СИНТЕЗУ РОБАСТНОЇ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ РУХОМОГО НАЗЕМНОГО ОБ’ЄКТА
Анотація
Створено модель системи стабілізації рухомого наземного об’єкта у просторі станів. Визначено принципи врахування збурення рухомого наземного об’єкта, зумовленого нерівностями дороги. Подано блок-схему алгоритму синтезу робастної системи стабілізації рухомого наземного об’єкта.
Посилання
Збруцький О.В., Гогун Ю.В. Інтегрована навігаційна система рухомого наземного об’єкта // ІІІ Междунар. науч.-техн. конф. «Гиротехнологии, навигация и управление движением»: сб. докл. – К.: НТУУ “КПІ”, 2005. – С. 168–173.
Корольов В.М. Шляхи підвищення точності систем навігації наземних рухомих об’єктів // V Междунар. науч.-техн. конф. «Гиротехнологии, навигация и управление движением»: Сб. докл., 2005. – С. 124–129.
Следящие приводы. Кн. 1 / под ред. Б.К. Чемоданова. – М.: Энергия, 1976. – 480 с.
Кочергин В.В. Следящие системы с двигателем постоянного тока.– Л.: Энергоатомиздат, 1988. – 168 с.
Сущенко О.А., Сайфетдінов Р.А. Математична модель системи стабілізації рухомого наземного об’єкта // Електроніка та системи управління. – К.: НАУ, 2007. – № 3 (13). – С. 146–151.
Сущенко О.А., Сайфетдінов Р.А. Математична модель рухомого наземного об’єкта в контурах вертикального та горизонтального наведення // Вісн. НАУ. – 2007. – № 2. – С. 146–151.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. – 768 с.
Динамика системы «дорога–шина–автомобиль–водитель» // Под ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
Tunik A.A., Abramovich E.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems // Proc. of the NAU. – 2003. – № 2. – С. 31–37.
Макаров И.Н., Менский В.М. Линейные автоматические системы. – М.: Наука, 1977. – 460 с.
Посилання
- Поки немає зовнішніх посилань.
ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)
Передплатний індекс 86179
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.
