Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa

Hernando Parra; Luis Hernando Ríos G.; Maximiliano Bueno L.

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Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa

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Parra, Hernando, Ríos G., Luis Hernando, Bueno L., Maximiliano. Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusaScientia Et Technica [en línea] 2007, XIII (mayo-Sin mes) : [fecha de consulta: 1 de marzo de 2014] Disponible en: <http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84934014> ISSN 0122-1701

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Parra, Hernando; Ríos G., Luis Hernando; Bueno L., Maximiliano. (2007). Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa. Scientia Et Technica, XIIImayo-Sin mes, 79-84.

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Parra, H., Ríos G., L. H. & Bueno L., M. (2007). Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa. Scientia Et Technica, XIII(34) 79-84. Recovered from http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84934014

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Parra, Hernando; Ríos G., Luis Hernando; Bueno L., Maximiliano. 2007. "Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa". Scientia Et Technica, Vol. XIIInum. mayo-Sin mes, pp. 79-84.

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Parra, Hernando; Ríos G., Luis Hernando; Bueno L., Maximiliano. "Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa". Scientia Et Technica XIII. 34 (2007): 79-84.

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Parra, Hernando; Ríos G., Luis Hernando; Bueno L., Maximiliano. 2007. Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa. Scientia Et Technica XIII: 79-84.

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Parra H, Ríos G. LH, Bueno L. M. Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa. Scientia Et Technica 2007; XIII79-84. Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84934014. Consultado el 1 de marzo de 2014.

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Resumen en Español

Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos de navegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO. Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox de lógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN del Grupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementación es la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma.

English abstract

This article describes the implementation of basic behaviors of navigation of mobile robots using fuzzy logic. The behavior TO FOLLOW WALL and the behavior TO FOLLOW CORRIDOR are described. For the implementation of these behaviors was used toolbox of fuzzy logic of Matlab and the cinematic model of platform P-METIN of GIROPS. One of the main characteristics of this implementation is the information of distance obtained from the sensors of this platform.

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